Die Kampfsportarten gehörten zu den ersten Wettkämpfen, die in die Olympischen Spiele der Antike aufgenommen wurden. Nur die Laufdisziplin kam noch vor dem Ringen, das im Jahr 708 v. Chr. eingeführt wurde. Der Boxsport debütierte 20 Jahre später als olympische Disziplin. „Pankration“, ein Vorläufer des modernen MMA, wurde im Jahr 648 v. Chr. zu einem olympischen Ereignis. Bei den Olympischen Sommerspielen in Tokyo 1964 wurde Judo wurde erstmals vorgeführt. Nachdem es 1968 aus dem Programm genommen wurde, kehrte es 1972 zurück und war seitdem bei allen Sommerspielen dabei. 1992 kam auch das Judo für Frauen zu dem Spielen hinzu. Die Moskauer Spiele von 1980 standen im Schatten eines US-geführten Boykotts aufgrund der sowjetischen Invasion in Afghanistan. Deshalb verpassten viele Athleten aus dem Westen die olympische Demonstration von Sambo, einer russischen Ringkampfform, während der Eröffnungszeremonie.
Demonstrationssportarten wurden nach den Spielen von Barcelona 1992 nicht weiter vorgeführt, doch zeitgleich mit den Spielen in Peking 2008, fand ein Wushu-Turnier (chinesische Kampfkunst) statt. Und bei den Olympischen Spielen Sydney 2000 gab Taekwondo, die jüngste Kampfkunst mit dem olympischen Segen, sein Debüt als Medaillensport sowohl für Männer als auch für Frauen. 2004 kam das Freistil-Ringen für Frauen hinzu.